主要论著及科研成果：
1. 主编《控制系统数字仿真与CAD》一书
（“九五”国家规划教材，机械工业出版社1999.10）；
2. 已完成多项国家“863”计划课题与横向课题，获部级科技进步三等奖与二等奖各一项；“管内移动机器人技术研究与应用”项目获99年度国家级科技进步三等奖；
3. 已发表论文： （1）Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Visual Servo Technique of Autonomous Mobile Robot in Bend Pipe, The IEEE International Conference on Iudusrtial Technology, Bangkok, Thailand, Dec. 2002, pp588-593
（2）Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Research on the control technology of pipeline robot at bent pipe based visual servo, The 2002 International Conference of Control and Automation，Xiamen, China, 2002，pp108-112
（3）Xiaohua Zhang,Zou Xiao.Predictive Fuzzy Control of Pipeline Robot，Journal of HIT，1998.5(2)：57-62
（4）Zou Xiao, Xiaohua Zhang.Recognition of Curvature Radius in Robot Moving in Bent Pipe,Journal of HIT,1999.6(2)：81-84
等论文30余篇。
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